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3.3 Cables
3.3.1 Longitudes de cable
Las tablas indican las longitudes de cable necesarias para diferentes conexiones para
distintos desplazamientos. Las referencias de los cables se encuentran en el capítulo
"Instalación eléctrica" en la página
Longitudes de cable IRBT 4003F/6003F/7003F:
Descripción
Cables para el manipulador
Cables para BRB
Cables entre BRB y el motor
Cables entre BRB y el manipulador
3HXD 7109-5 Rev. 8, Febrero 2006
2-17.
Longitud de cable para diferentes
desplazamientos
1,7
2,7
3,7
4,7
5,7
5
6
7
7
8
5
6
7
7
8
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
Recambios
Cables
6,7
7,7
Referencia
8
9
véase
página
2-18.
8
8
véase
página
2-18.
0,5
0,5
véase
página
2-18.
1,5
1,5
véase
página
2-18.
3-27
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