ABB IRBT 4003F Manual De Producto página 23

Solapa 2: Instalación y manejo
1 Desembalaje y manipulación
2 Instalación mecánica
3HXD 7109-5 Rev. 8, Febrero 2006
1.1 Izada
1.1.1 Instrucciones de izada
1.1.2 Izada del equipo de traslación
1.1.3 Zonas de izada
1.2 Inspección de la entrega
1.2.1 Identificación
1.2.2 Contenido
1.2.3 Inspección
1.2.4 Limpieza
1.3 Movimiento manual del carro
1.3.1 Generalidades
1.3.2 Liberación del freno de la caja BRB
1.3.3 Liberación del freno con el conexión en el motor
2.1 Fundamento
2.1.1 Resistencia
2.1.2 Inclinación
2.1.3 Cargas estáticas
2.1.4 Cargas dinámicas
2.2 Preparativos
2.2.1 Recomendaciones para la fijación
2.2.2 Pauta de agujeros
2.2.3 Medida de pie
2.3 Montaje del soporte
2.3.1 Procedimiento
2.3.2 Colocación del soporte
2.3.3 Ajuste del nivel
2.3.4 Montaje de las guías lineales
2.3.5 Montaje de las cremalleras
2.3.6 Fijación del soporte en el fundamento
2.3.7 Montar las tapas
2.4 Montaje del conducto de cables y el robot
2.4.1 Montar el conducto de cables
2.4.2 Montaje del robot
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