Montaje Del Soporte; Procedimiento - ABB IRBT 4003F Manual De Producto

Instalación mecánica

Montaje del soporte

2.3 Montaje del soporte

2.3.1 Procedimiento

El equipo de traslación debe montarse con el procedimiento que se describe a conti-
nuación. Los capítulos siguientes contienen instrucciones detalladas para cada fase.
1
2
3
4
5
6
Los pernos de unión del módulo sólo se requieren en módulos premontados de hasta seis
metros que van a moverse como una unidad. Si el equipo de traslación consiste en varios
módulos, éstos no deben montarse con pernos de unión, ver la ilustración siguiente.
Montaje sin perno de unión.
2-8
Montar los módulos del soporte según se indica en
Montar las guías lineales según se indica en
Montar las cremalleras según se indica en
Anclar el soporte en el fundamento según se indica en
sección 2.3.6.
Montar las protecciones y las tapas según se indica en
Montar el conducto de cables según se indica en
sección 2.4.
"Colocación del soporte" sección
"Montaje de las guías lineales" sección
"Montaje de las cremalleras" sección
"Fijación del soporte en el fundamento"
"Montar las tapas" sección
"Montaje del conducto de cables y el robot"
3HXD 7109-5 Rev. 8, Febrero 2006
2.3.2.
2.3.4.
2.3.5.
2.3.7.