Calibración; Calibración Del Equipo De Traslación; Calibración En Rearranque; Control De La Zona De Trabajo - ABB IRBT 4003F Manual De Producto

4.3 Calibración
4.3.1 Calibración del equipo de traslación
Para que se pueda utilizar el sistema de robot hay que calibrar los resólveres.
Hacer la calibración según las instrucciones siguientes.
1
2
3
4.3.2 Calibración en rearranque
Los sistemas de robot que utilizan un sistema de medición serie no necesitan ser
calibrados antes de un rearranque porque el sistema controla automáticamente la
posición del robot en la zona de trabajo.
No es necesario calibrar el equipo de traslación para rearrancar. Sólo es necesario calibrar
los resólveres para la puesta en servicio del sistema.

4.4 Control de la zona de trabajo

4.4.1 Control de la zona de trabajo
Hacer funcionar el sistema manualmente con la palanca de mando y comprobar que:
3HXD 7109-5 Rev. 8, Febrero 2006
Medida
Calibrar siguiendo las instrucciones de la
documentación del robot.
Comprobar que el carro se para exactamente
en la marca de calibración.
Guardar los parámetros del sistema siguiendo
las instrucciones de la documentación del
robot.
• El sistema puede funcionar en ambas direcciones
• Se alcanzan las dos posiciones límite
Puesta en servicio
Ilustración
Calibración
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