Irb 6400R M2000; Diagrama De Circuito; Cables Estándar; Cables Opcionales - ABB IRBT 4003F Manual De Producto

3.4 IRB 6400R M2000

3.4.1 Diagrama de circuito

ATRM Opción 52-9
Esquema de conexiones, IRB 6400R M2000.
3.4.2 Cables estándar
Cables estándar
Cable de cliente
Cable de fuerza, eje 1-6
Cable de medición serie, eje 1-6
Cable de motor, eje 7
Cable de resólver, eje 7
Cable de medición serie, suelo, eje 1-6
Cable de motor, suelo, eje 7
Cable de resólver, suelo, eje 7

3.4.3 Cables opcionales

Cables opcionales
Cable de interruptor de posición, eje 1
Cable de lubricación central
3HXD 7109-5 Rev. 8, Febrero 2006
Carro Cadena de cable
Instalación eléctrica
IRB 6400R M2000
Suelo
Referencia Pos.
3HXD 1485-yy 1
3HXD 1489-yy 2
3HXD 1455-yy 4
3HXD 1378-yy 5
3HXD 1379-yy 6
3HXD 1432-yy 9
3HXD 1249-yy 7
3HXD 1250-yy 8
Referencia Pos.
3HXD 1433-yy 3
3HXD 1318-yy 11
2-21