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Instalación mecánica
Montaje del conducto de cables y el robot
2.4 Montaje del conducto de cables y el robot
2.4.1 Montar el conducto de cables
Leer primero la información de
página 2-9–página
Seguir las instrucciones siguientes para montar el conducto de cables y las placas de
nivelación:
1
2
2.4.2 Montaje del robot
El manipulador debe montarse en una de las dos posiciones siguientes, dependiendo
de la especificación de pedido:
1
Posiciones de montaje del manipulador: En línea (2) y 90° (1).
2-14
2-13.
Medida
Fijar las chapas de guía del conducto de cables
en las placas.
Golpear suavemente en el lado si los agujeros
no coinciden.
Si el desplazamiento del equipo de traslación
terminado es de 5,7 o superior, debe colocarse
un soporte elevado para la cadena de cable en
último lugar en el conducto de cables.
El soporte elevado se monta en el durmiente
central (si el número de durmientes es impar) o
en el durmiente subsiguiente más cercano en el
sentido de desplazamiento (si el número es par).
• En línea
Posición neutral del eje 1 indicando en el sentido de movimiento del equipo de
traslación (2).
• 90°
Posición neutral del eje 1 indicando en un ángulo de 90° en el sentido de
movimiento del equipo de traslación (1)
página 2-6
y efectuar los pasos indicados en
Ilustración
Sentido de desplazamiento
3HXD 7109-5 Rev. 8, Febrero 2006
2
1
2
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