Control De Las Cajas De Conexión; Control Del Motor De Accionamiento; Batería Auxiliar - ABB IRBT 4003F Manual De Producto

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2.2.6 Control de las cajas de conexión
Una vez al mes, controlar y, si es necesario, arreglar las cajas de conexión por lo que
respecta a:

2.2.7 Control del motor de accionamiento

Una vez al mes, controlar el motor de accionamiento por lo que respecta a:
2.2.8 Batería auxiliar
La tarjeta de medición serie del equipo de traslación utiliza una batería auxiliar de
memoria para guardar los datos de posición.
Es una batería de litio recargable.
La batería se puede cambiar:
o
Esto es indicado normalmente por un código de fallo en el display de la unidad de
programación. La información sobre los códigos de fallo está en la documentación
del armario de mando.
Las baterías de un sistema nuevo se cargan a plena capacidad después de unas horas en
modalidad de ESPERA.
Procedimiento de cambio de la batería:
1
2
3
4
3HXD 7109-5 Rev. 8, Febrero 2006
• Daños
• Contactos
• Fijación
• Ruido anormal de los cojinetes
• Terminales
• Cada cinco años
• Cuando se descarga.
Medida
Localizar la batería en el interior de la caja de
conexión.
Cortar la cinta abrazadera que sujeta la
batería.
Desconectar el cable de dos conductores y
sacar la batería.
El montaje de la batería se hace en orden
inverso al desmontaje.
Instrucciones de mantenimiento
Mantenimiento eléctrico
Ilustración
Bromslossnings knappar
Brake release buttons
7
10
8
11
9
12
2
3-19

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Este manual también es adecuado para:

Irbt 6003fIrbt 7003f

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