Preparativos; Recomendaciones Para La Fijación; Pauta De Agujeros - ABB IRBT 4003F Manual De Producto

Instalación mecánica

Preparativos

2.2 Preparativos
2.2.1 Recomendaciones para la fijación
Se recomienda usar pernos de anclaje químicos para fijar el equipo de traslación en
el suelo. Sin embargo, los tornillos de montaje no se incluyen en la entrega porque se
deben seleccionar sobre la base del material utilizado para construir el fundamento.
Los tornillos de fijación que se utilizan deben:
Tornillos de
fijación

2.2.2 Pauta de agujeros

Los durmientes del soporte tienen agujeros de 24 mm de diámetro.
Pauta de agujeros
La tabla indical valor de N en la figura anterior para diferentes desplazamientos.
Desplazamiento
1,7 m
2,7 m
3,7 m
4,7 m
etcétera
2-6
• Ser adecuados para el fundamento
• Absorber las cargas dinámicas
• Los tornillos deben tener la capacidad de absorber las cargas dinámicas
combinadas que se pueden generar cuando el manipulador y el carro se
mueven, véase Fundamento 2.1
• Adaptarse a los agujeros del soporte, Ø 24 mm
Longitud total del soporte
3 m
4 m
5 m
6 m
.
3HXD 7109-5 Rev. 8, Febrero 2006
Cantidad N
2
3
4
5