Controlar El Par De Apriete Del Elemento De Bola; Caja De Engranajes - ABB IRBT 4003F Manual De Producto

2.1.9 Controlar el par de apriete del elemento de bola

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2.1.10 Caja de engranajes

La caja de engranajes se entrega llena de aceite, de fábrica. Cada 5.000 horas de
funcionamiento hay que vaciar la caja y llenarla con aceite nuevo.
El aceite debe cumplir con las normas de aceite para alta presión: CLP 198-
242 mm²/s/40°C.
Fabricante
MOBIL
Shell
Statoil
3HXD 7109-5 Rev. 8, Febrero 2006
Apriete los tornillos (24 unidades) a 70 Nm.
• La caja de engranajes tiene una capacidad de 7,8 litros.
Lubricante
Mobilgear 630
Omala Oil 220
Loadway EP 220
Instrucciones de mantenimiento
Mantenimiento mecánico
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