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3 Instalación eléctrica
3.1 Cableado del robot
El cableado del robot tiene la longitud suficiente para la instalación en una de dos
posiciones posibles en el carro. Los eventuales tramos sobrantes deben colocarse
enrollados en el suelo, dependiendo de las condiciones del local.
Procurar que el rollo de cable no entre en contacto con ninguna pieza móvil.
3.1.1 Punto de conexión J1
El cableado que normalmente conecta el armario de mando con el manipulador y el
carro se conecta en el punto de conexión J1 del equipo de traslación. Procurar que
quede lugar para apartar la chapa de conexión.
Punto de conexión J1
3.1.2 Terminales en J1
Terminales del punto de conexión J1 del equipo de traslación:
3HXD 7109-5 Rev. 8, Febrero 2006
J1
• Cable de fuerza, eje 7
Un conector Harting para el suministro de fuerza al equipo de traslación.
• Cable de fuerza, eje 1-6
Un conector Harting para el suministro de fuerza al manipulador.
• Cable de señalización
Un contacto Burndy para las señales de mando del manipulador.
• Cable de cliente
Punto de conexión de los cables opcionales.
• Cable de señal, eje 7
Contacto Burndy para el suministro de señales del equipo de traslación.
Instalación eléctrica
Cableado del robot
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