Tabla de contenido
Publicidad
Especificaciones técnicas y requisitos
Requisitos técnicos del robot
3.4 Requisitos técnicos del robot
En robots del tipo IRB 6400R / IRB 4400 el equipo de traslación funciona como un
séptimo eje incorporado. Para que funcione satisfactoriamente, el equipamiento del
robot debe cumplir con unos requisitos mínimos.
El equipo de traslación está diseñado para funcionar junto con un armario de mando
tipo S4Cplus. Consultar con ABB en cuanto a la compatibilidad con otros armarios
de mando.
3.4.1 Requisitos de equipo
El robot debe tener equipos con las siguientes opciones para accionar un eje externo
7 (equipo de traslación).
Unidad
IRB 4400
IRB 6400R
IRB 6600
IRB 7600
Sistema de control
S4Cplus
1-14
Opción
Aclaración
52-7
Equipo de accionamiento T
52-9
Equipo de accionamiento U
53-3 (7 ejes)
Equipo de accionamiento W
53-3 (7 ejes)
Equipo de accionamiento W
Estación de disquete Si los parámetros de funcionamiento se van a
descargar directamente desde el disquete de
parámetros, el armario de mando debe estar
equipado con una estación de disquete. Véase la
documentación del robot en cuanto a otros métodos
de transferencia.
3HXD 7109-5 Rev. 8, Febrero 2006
Publicidad
Capítulos
Tabla de contenido
