Montaje De La Unidad De Accionamiento - ABB IRBT 4003F Manual De Producto

2.4.3 Montaje de la unidad de accionamiento

Es muy importante que el engranaje esté alineado con la cremallera.
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3HXD 7109-5 Rev. 8, Febrero 2006
El talón maquinado de la unidad de accionamiento
debe colocarse sobre el talón maquinado del
carro.
Utilizar MC6S-M10×60 (12,9) (6 uds) y lubricar las
roscas y por debajo de la cabeza del tornillo con
Molycote 1000 y apretar con un par de 70Nm.
Regular el juego con los dos tornillos A y B que hay
por debajo (M20x1,5)
Engrasar los tornillos con grasa Molycote.
En primer lugar, empujar el motor hacia adentro
con el tornillo B hasta que el juego sea el correcto
± 0,1 mm.
Consultar el par de apriete en la documentación
técnica (170-190 Nm aproximadamente).
Apretar el tornillo A con un par de 60 Nm.
Instalación mecánica
Montaje del conducto de cables y el robot
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