Descripción; Generalidades - ABB IRBT 4003F Manual De Producto

1 Descripción

1.1 Generalidades

El equipo de traslación IRBT 4003F/6003F/7003Faumenta la pauta de movimiento
del robot con un grado de libertad adicional programable.
IRBT 4003F/6003F/7003F tiene un motor potente y una caja de engranajes
Altos niveles
de prestaciones avanzada. Juntos confieren al equipo de traslación buenas prestaciones de
y precisión
aceleración y velocidad, con una precisión muy alta.
El equipo de traslación se entrega con carro y placa adaptadora para alguno de estos
Función
modelos de robot: IRB 7600, 6600, 6400R o IRB 4400. No se requieren más
adaptaciones, por lo que la instalación es sencilla. El equipo de traslación está
diseñado para que el tiempo de instalación sea lo más corto posible.
Los movimientos del equipo de traslación se programan con el armario de mando
del robot, de la misma forma que los demás ejes del robot.
IRBT 4003F/6003F/7003F tiene una cadena de cable de acero cubierta.
Cadena de cable
El equipo de traslación es muy flexible porque está formada por módulos de dos
Flexibilidad
y tres metros. Es posible ampliar posteriormente con uno o más módulos.
La tapa del equipo de traslación es una placa especial de cobertura total. La tapa
Tapas de
cobertura total hace que IRBT 4003F/6003F/7003F sea hermético y fácil de limpiar. Además,
se puede caminar sobre la tapa de forma segura.
3HXD 7109-5 Rev. 8, Febrero 2006
Descripción
Generalidades
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