Instalación Mecánica; Fundamento; Resistencia; Inclinación - ABB IRBT 4003F Manual De Producto

2 Instalación mecánica

2.1 Fundamento

2.1.1 Resistencia

El fundamento debe resistir las cargas estáticas causadas por el peso del equipo y las
cargas dinámicas generadas por los movimientos del carro y el manipulador, véase
"Fundamento" sección
2.1.2 Inclinación
El fundamento debe diseñarse de modo que se pueda montar el equipo de traslación
sin que la inclinación sobrepase 0,5 mm / m en el sentido de desplazamiento y
0,1 mm / m en sentido transversal.
2.1.3 Cargas estáticas
La tabla indica las cargas estáticas que debe absorber el fundamento.
Carga
Carga distribuida, soporte
Móvil en el sentido de desplazamiento
Carga adicional admisible
2.1.4 Cargas dinámicas
Las cargas dinámicas del equipo de traslación y los movimientos del manipulador
pueden cambiar de dirección independientemente. En casos de adición de las cargas,
el fundamento ha de poder absorber estas cargas combinadas.
Cargas dinámicas máximas del equipo de traslación:
Por lo que respecta a las cargas dinámicas del robot, véase la documentación
correspondiente al mismo.
El equipo de traslación no debe funcionar de modo que se sumen las cargas máximas del
robot y del carril de desplazamiento. Por ejemplo; si el carro funciona a velocidad máxima en
un sentido, el brazo del robot debe estar quieto o moverse en sentido contrario.
3HXD 7109-5 Rev. 8, Febrero 2006
2.1.
Manipulador
Carro
Adaptador (IRB 4400)
IRB 4400
IRB 6400R
IRB 6600
IRB 7600
• (Peso del carro + peso del manipulador + peso de la carga adicional) x aceleración
Instalación mecánica
Valor
270 kg/m
2.400 kg
600 kg
160 kg
100 kg
300 kg
400 kg
700 kg
Fundamento
2-5