Irb 6600/Irb 7600 M2000, Mh Ddu W; Diagrama De Circuito; Cables Estándar - ABB IRBT 4003F Manual De Producto

3.3 IRB 6600/IRB 7600 M2000, MH DDU W

3.3.1 Diagrama de circuito

ATRM Opción 53-3 (7 ejes)
Diagrama de circuito, IRB 6600/IRB 7600 M2000, MH, DDU W
3.3.2 Cables estándar
Cables estándar
Cable de medición serie, eje 1-7
Cableado de fuerza, eje 1-6
Cable de fuerza/resólver, eje 7
Cable de fuerza, eje 7
Cable de fuerza, suelo, eje 7
Cable de resólver, eje 7
3HXD 7109-5 Rev. 8, Febrero 2006
Carro Cadena de
cable
2
7
BRB
5
Motor
IRB 6600/IRB 7600 M2000, MH DDU W
1
8
9
3
4 6
10
Referencia
3HXD 1455-yy
3HXD 1519-xx
3HXD 1615-yy
3HXD 1602-yy
3HXD 1601-yy
3HXD 1640-yy
Instalación eléctrica
Suelo
R
R
R
S4Cplus
R
S4Cplus
R
R
R
Tra bon uni t
Pos.
1
2
5
4
6
7
2-19