Especificaciones Técnicas Y Requisitos; Prestaciones; Irbt 4003F Irb 4400 (De Baja Tensión); Irbt 6003F Irb 6400R (De Baja Tensión) - ABB IRBT 4003F Manual De Producto

3 Especificaciones técnicas y requisitos

3.1 Prestaciones

3.1.1 IRBT 4003F IRB 4400 (De baja tensión)
La tabla siguiente indica los datos técnicos importantes para las prestaciones del
equipo de traslación.
Función
Desplazamiento
Velocidad de movimiento IRBT 4003F
Longitud del soporte
Aceleración
Retardo
Precisión de repetibilidad
Carga máxima, IRB 4400
Peso, carro
adaptador de IRB 4400
Clase de encapsulamiento
Huelgo estático
Huelgo dinámico
3.1.2 IRBT 6003F IRB 6400R (De baja tensión)
La tabla siguiente indica los datos técnicos importantes para las prestaciones del
equipo de traslación.
Función
Desplazamiento
Velocidad de movimiento, IRB 6003
Longitud del soporte
Aceleración
Retardo
Precisión de repetibilidad
Carga máxima, IRB 6600
Peso, carro
Clase de encapsulamiento
Huelgo estático
Huelgo dinámico
3HXD 7109-5 Rev. 8, Febrero 2006
1
soporte
1. Paradas repetidas en un sentido de desplazamiento, hacia un mismo punto.
1
soporte
1. Paradas repetidas en un sentido de desplazamiento, hacia un mismo punto.
Especificaciones técnicas y requisitos
Prestaciones
1,7-7,7 metros en pasos de 1 metro.
1,6 m/s
desplazamiento + 1,3 metros
2
1,4 m/s
2
1,9 m/s
±0,1 mm
peso del robot, + 100 kg
600 kg
270 kg/m
160 kg
IP 67
Para más información, contactar con ABB
Para más información, contactar con ABB
Prestaciones
1,7-7,7 metros en pasos de 1 metro.
1,0 m/s
desplazamiento + 1,3 metros
2
1,5 m/s
2
1,6 m/s
±0,1 mm
peso del robot, +400 kg
600 kg
270 kg/m
IP 67
Para más información, contactar con ABB
Para más información, contactar con ABB
Prestaciones
1-9