ABB IRBT 4003F Manual De Producto página 87

índice
3HXD 7109-5 Rev. 8, Febrero 2006
Symbols
A
,
............. 1-9
Aceleración
............................. 1-12
Altura
.......................... 1-12
Anchura
,
... 1-3
Armario de control
........ 1-15
Cable de conexión
.... 2-17
Punto de conexión J1
C
............... 1-16
Cable de cliente
...... 1-15
Cable de fuerza, suelo
................. 1-2
Cadena de cable
,
... 1-2
Caja de engranajes
....... 1-2
Caja de medición serie
....................... 1-7
Calibración
................. 2-5
Carga adicional
,
......... 1-9
Carga máxima
Carril de desplazamiento... véase
Equipo de traslación
.............................. 1-15
Carro
Carro..... véase Plataforma móvil
.............. 2-13
Chapas extremas
..1-9
Clase de encapsulamiento
1-10
....................... 1-15
Compacto
,
.. 1-2
Conducto de cables
Controlador .... véase Armario de
mando
........................ 1-2
Cremallera
..................... 2-12
Cremalleras
D
, ,
1-3 1-9 1-10
Desplazamiento
, , , ,
.1-11 1-15 2-6 2-14 2-24
,
3-25 .............................. 3-27
E
.......................... 2-14
En línea
,
.. 1-3
Equipo de traslación
1-7
,
........ 1-9
Dimensiones
.................. 2-29
Calibración
............................. 2-1
Izada
................... 1-9
Prestaciones
......... 1-2
Principio de diseño
.... 2-17
Punto de conexión J1
..................... 1-15
Variantes
Explicación de los símbolos
F
......................2-5
Fundamento
G
1-10 ............... 1-2
Guía lineal
I
IRB 7600 .................véase Robot
1-14
....................1-15
IRBT 7003S
....................1-1
Descripción
IRBT 7003S Compacto
Principio de diseño
véase también el equipo de
traslación
.................................1-5
Izada
3-17
J
..............2-30
Juego de engrane
L
1-10
.........................1-11
Longitud
M
......................1-3
Manipulador
.................2-5
Carga estática
Cargas dinámicas
,
Longitud de cable
............... 1-6
Montaje
Punto de conexión J1
...............................1-2
Motor
2-14
Módulo de carril ...véase Módulo
de soporte
Módulo de soporte
P
........................ 1-9
Peso
, Placas de nivelación
,
Plataforma móvil
Precisión de repetibilidad
1-10
Punto de conexión J1
, R
1-5
................... 1-9
Retardo
1-10
................................1-3
Robot
Cable de conexión
Requisitos técnicos
véase también Manipulador
S
S4Cplusvéase Armario de mando
1-5
Seguridad
Sistema
automática
Activación
Sistema de robot
,
2-11
SMB......véase Caja de medición
serie ..................................... 1-2
............................. 1-3
Soporte
Longitud
Montaje
.....................1-9
Peso
...1-2
Recambios
.........1-2
Tabla de dimensiones
2-6
T
Tornillos de nivelación
2-13
V
Velocidad de movimiento
1-10
Z
Zona de trabajo
Zonas de izada
............2-5
.........3-27
,
2-14
....2-17
.............1-3
,
1-10
...........2-9
, ,
1-2 1-3 2-5
,
.. 1-9
........2-17
,
1-10
........1-15
.......1-14
índice
......................... 1-5
de lubricación
................... 2-25
,
.......1-3 2-29
,
..............1-9 1-10
........................ 2-8
,
1-10
.................. 3-26
,
.. 1-11
,
... 2-10
,
. 1-9
............... 2-29
.................. 2-1
índice-i