Ajuste Del Nivel - ABB IRBT 4003F Manual De Producto

Instalación mecánica
Montaje del soporte

2.3.3 Ajuste del nivel

Leer primero la información de
página
La distancia entre el perno de unión y la protección de la rueda dentada debe ser como
mínimo de 10 mm, ver el capítulo sobre seguridad 2.3.1
Para obtener un ajuste satisfactorio, se recomienda utilizar un nivel láser en el
sentido de desplazamiento del equipo de traslación y un nivel de burbuja en sentido
transversal. Medir siempre en una superficie maquinada; por ejemplo, para guía
lineal o cremallera.
Seguir las instrucciones siguientes para ajustar el nivel de las viguetas:
1
2
3
4
2-10
2-9.
Medida
Desenroscar la contratuerca del
tornillo de nivelación, posición 1.
Enroscar los tornillos de nivelación
para subir o bajar el durmiente en
cuestión, posición 2.
Repetir el procedimiento en toda la
periferia hasta que el módulo esté
alineado dentro de la tolerancia
indicada.
Volver a apretar la contratuerca en el
tornillo de nivelación, posición 1.
página 2-6 y efectuar los pasos indicados en
Ilustración
3HXD 7109-5 Rev. 8, Febrero 2006
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