Terminales/Diagramas De Circuito; Introducción - ABB IRBT 4003F Manual De Producto

Instalación eléctrica

Terminales/diagramas de circuito

3.2 Terminales/diagramas de circuito
3.2.1 Introducción
Los diagramas de circuito siguientes describen las conexiones entre el armario de
mando, el manipulador y el equipo de traslación.
Los números de posición de la tabla se refieren a las posiciones de la ilustración
anterior. Los cables marcados con (R) en la ilustración se suministran con el robot.
En los casos en que las últimas cifras de la referencia se sustituyen con "yy" en la
tabla, la longitud del cable se debe indicar en decímetros (-70 para 7 metros, -150
para 15 metros y -220 para 22 metros).
Las abreviaturas MH en los capítulos siguientes significan: Manipulación de materiales
(Material Handling).
2-18 3HXD 7109-5 Rev. 8, Febrero 2006