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ICRn es más bajo que el valor corriente del TCNTn, el contador perderá el
punto de comparación. El contador entonces contará hasta su máximo valor
(0xFFFF) y vuelve a empezar desde la dirección 0x0000 antes de que ocurra un
punto de comparación.
Para generar formas de ondas cuadradas a la salida en el Modo CTC, la salida
del OCnA puede estar en uno o invertido su valor lógico en cada punto de
comparación por los bits del Modo Comparador de Salida (COMnA1:0 = 1). El
valor del OCnA no debe ser visible en los pines del pórtico a menos que la
dirección del dato del pin de salida esté en uno (DDR_OCnA=1). La forma de
Onda cuadrada generada tendrá una frecuencia máxima de fOCnA =
fclk_I/O/2 cuando OCRnA es puesto en la dirección (0x0000). La frecuencia de
la forma de onda está definida por la siguiente ecuación:
La variable N representa el factor prescalador (1, 8, 64, 256, o 1024).
Como para el modo de operación normal, la bandera TOVn esta en uno al
mismo tiempo del ciclo de reloj y el contador desde MAX (0xFFFF) hasta 0x0000
15.9.3 Modo de Rápida PWM
El modo de Rápida PWM (WGMn3:0=5, 6, 7, 14 o 15) proporciona una opción
de generación de forma de onda PWM a alta frecuencia. La rápida PWM difiere
de otra opción de PWM por la simple pendiente de operación (diente de sierra).
El contador cuenta desde el 0x0000 hasta el Tope luego inicia desde 0x0000.. En
Modo de comparación de salida no invertido, la salida de comparación (OCnx)
es limpiada en el punto de comparación entre TCNTn y OCRnx, y pone en uno
a la dirección 0x0000. En Modo de Comparación de salida Invertida, la salida es
puesta en uno en el punto de comparación y es limpiada en la dirección 0x0000,
en simple pendiente de operación, la frecuencia de operación en modo rápida
PWM puede estar dos veces en alto como en el modo de fase correcta PWM
que usa doble pendiente de operación (onda triangular). Esta alta frecuencia
hace que el modo Rápida PWM pueda ser usada para reguladores de voltaje,
rectificadores, y aplicaciones DAC. Para alta frecuencia se tiene físicamente
pequeños tamaños de componentes externos (capacitores), y reduce el costo
total del sistema.
La resolución de la PWM por rápida PWM puede ser arreglada a 8, 9 o 10bitsm
o definiendo ICRn o OCRnA. La mínima resolución es 2-bit (ICRn o OCRnA en
uno a 0x00003), y la máxima resolución es 16-bits (ICRn o OCRnA en uno a
0xFFFF). La resolución e la PWM en bits puede ser calculada usando la
siguiente ecuación:
En modo rápida PWM el contador es incrementado mientras es limpiado en el
siguiente ciclo de reloj. El diagrama de tiempos mostrado a continuación
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