Atmel ATmega164P/V Manual De Usuario página 190

Microcontrolador avr de 8 bits de alto rendimiento y bajo consumo.
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20.7.4 Modo de Transmisor Esclavo
En el modo de Transmisor Esclavo, el número de bytes de datos son
transmitidos desde el receptor Maestro (ver Figura 20-15). Todos los códigos de
estado mencionados en esta sección asumen que los bits del prescalador son
cero o mascaras a cero.
Para iniciar el modo Transmisión esclavo, TWAR y TWCR serían inicializadas
como lo siguiente:

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Este manual también es adecuado para:

Atmega324p/vAtmega644p/v

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