Características De Programación Serial - Atmel ATmega164P/V Manual De Usuario

26.9.1 Características de Programación Serial
26.10 Programando vía la Interfase del JTAG I
Programando a través de la interfase del JTAG el control requiere de cuatro
pines específicos del JTAG: TCK, TMS, TDI, y TDO. El control de reset y los
pines del reloj no son requeridos.
Para ser capaces de usar la interfase serial del JTAG, el Fusible JTAGEN sería
programado. El dispositivo es por defecto desplazado con el programa del
fusible. Adicionalmente, el bit JTD en MCUCSR sería limpiado.
Alternativamente, si el bit JTD es puesto, el reset externo puede ser forzado en
bajo. Luego, el bit JTD sería limpiado después de dos chip de reloj y los pines
JTAG como pines de pórtico normales en modo Running mientras todavía
permite en la programación del sistema vía la interfase JTAG. Note que esta
técnica no puede ser usada cuando los pines del JTAG para Boundary-scan or
On-chip Debug. En estos casos los pines de JTAG serian dedicados para estos
propósitos. Durante la programación de la frecuencia de reloj de la entrada del
TCK seria menos que la frecuencia máxima del chip. El sistema de reloj del
Prescalador puede no ser usado para dividir la entrada de reloj TCK en una
frecuencia lo suficientemente baja.