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• Bits 7:6 – COM2A1:0: Modo A Comparación de Salida
Estos bits controlan el comportamiento del pin (OC2A) de comparación. Si uno
o ambos bits COM2A1:0 son uno, las salidas del OC2A se ponen en modo de
funcionamiento normal haciendo que se conecten los pines de entrada y salida.
Sin embargo, note que el bit OC2A que corresponde al registro de dirección de
datos (DDR) debe estar en uno para habilitar el controlador de salida.
Cuando OCA2 es conectado al pin, la función de los bits COM2A1:0 dependen
de la configuración de los bits WGM22:0. La siguiente tabla muestra la
funcionalidad de los bits COM2A1:0 cuando los bits WGM22:0 están en uno
para un modo normal o CTC (no PWM).
Tabla: Modo de Comparación de Salida (no PWM)
COM2A1 COM2A0 Descripción
0
0
0
1
1
0
1
1
La siguiente tabla muestra la funcionalidad de los bits COM2A1:0 cuando el
WGM21:0 están en uno para un Modo Rápido de PWM.
Tabla: Modo de Comparación de Salida (Modo de Rápida PWM)
COM2A1 COM2A0 Descripción
0
0
0
1
1
0
1
1
La siguiente tabla muestra la funcionalidad de los bits COM2A1:0 cuando el
WGM22:0 están en uno para un Modo en Fase correcta del PWM.
Tabla: Modo de Comparación de Salida (Modo en Fase Correcta PWM)
Modo de Operación Normal, OC0A desconectado
Inversión del OC2 en Punto de Comparación (Compare
Match)
Pone cero el OC2 en Punto de Comparación (Compare
Match)
Pone uno el OC2 en Punto de Comparación (Compare
Match)
Modo de Operación Normal, OC2A desconectado
WGM22=0:
Modo
desconectado
WGM22=1:
Inversión
Comparación (Compare Match).
Pone cero el OC2A en Punto de Comparación (Compare
Match). Pone uno la parte inferior de OC2A.
Pone uno el OC2A en Punto de Comparación (Compare
Match). Pone cero la parte inferior de OC2A
de
operación
Normal,
del
OC2A
OC0A
en
Punto
de
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