Atmel ATmega164P/V Manual De Usuario página 187

Microcontrolador avr de 8 bits de alto rendimiento y bajo consumo.
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20.7.3 Modo Receptor Esclavo
En el modo de Receptor Esclavo, el número de bytes de datos son receptados
desde el transmisor Maestro (ver Figura 20-15). Todos los códigos de estado
mencionados en esta sección asumen que los bits del prescalador son cero o
mascaras a cero.
Para iniciar el modo Receptor esclavo, TWAR y TWCR serían inicializadas
como lo siguiente:
Los 7 bits superior son direccionados para cambiar a la interfaz Serial 2-hilos
responderán cuando sea direccionado por el maestro. Si el LSB es uno, el TWI
responderá a la dirección de llamada general (0x00) caso contrario esto ignorará
la llamada de direccionamiento general.

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Este manual también es adecuado para:

Atmega324p/vAtmega644p/v

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