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16.7 Modos de Operación
El modo de Operación
por ejemplo el comportamiento de los pines del
Timer/Counter y de la Salida de comparación (Output Compare), están
definidos por la combinación del Modo de generación de Formas de Onda
(WGM22:0) y el Modo de Comparación de Salida COM2x1:0. Los bits del Modo
de Comparación de Salida no afectan la secuencia de conteo, mientas se ejecuta
el modo de Generación de Formas de Onda. Los bits COM2x1:0 controlan si la
salida generada del PWM está invertida o no.
Para el modo de no PWW los bits COM2x1:0 controlan si la salida debe ser
puesta en uno, limpiada, o invertida en el punto de comparación.
16.7.1 Modo Normal
El modo más simple de operación es el Modo Normal (WGM22:0 = 0). En este
modo la dirección del contador siempre se encuentra incrementando, y el
contador no se pone en cero. El contador simplemente deja de contar con un
valor máximo a 8 bits (TOP=0xFF) y luego inicia desde tope bajo (0x00). En
operación normal la Bandera de desbordamiento del Timer/Contador serán
uno al mismo tiempo que el ciclo de máquina como el TCNT2 llegan a ser cero.
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