Sustitución De La Unidad De Alojamiento De Inclinación; Introducción - ABB IRB 460 Manual Del Producto

4.4.2 Sustitución de la unidad de alojamiento de inclinación
Introducción
En esta sección se describe cómo sustituir la unidad de alojamiento de inclinación.
Esta sección consta de las partes siguientes:
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
4.4.2 Sustitución de la unidad de alojamiento de inclinación
• Ubicación de la unidad de alojamiento de inclinación en la página 196
• Ubicación de los lados de los ejes 2 y 3 del robot en la página 197
• Vista de sección del conjunto de la unidad de alojamiento de inclinación en
la página 199
• Herramienta de presión para el premontaje de los rodamientos de anillos
exteriores en la página 201
• Herramienta de presión para la retirada del eje en la página 201
• Retirada de la unidad de alojamiento de inclinación en la página 204
• Premontaje del anillo exterior del rodamiento y el retén radial del lado del
eje 2 en la página 210
• Premontaje del anillo exterior del rodamiento y el retén radial del lado del
eje 3 en la página 211
• Montaje de los ejes en la página 212
• Montaje de las tuercas de seguridad y las piezas restantes en la página 214
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4 Reparación
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