Control Secuencial Y Datos I/O; Valor De Referencia (Modos De Funcionamiento Fhpp) - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

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Control secuencial y datos I/O

5 Control secuencial y datos I/O
5.1

Valor de referencia (modos de funcionamiento FHPP)

Los modos de funcionamiento FHPP difieren en relación a su contenido y al significado de los datos
cíclicos de I/O y en las funciones a las que puede accederse en el controlador de motor.
Modo de Descripción
funcionamiento
Selección de En el controlador de motor se puede memorizar un número específico de registros
tareas de posicionado. Una frase contiene todos los parámetros que están especificados
para una tarea de posicionamiento. El número de frase es transferido a los datos
cíclicos de I/O como valor nominal o efectivo.
Tarea directa La tarea de posicionamiento es transmitida directamente en el telegrama de I/O.
Con ello se transfieren los valores de referencia más importantes (posición,
velocidad, momento). Los parámetros suplementarios (p. ej. aceleración) están
definidos por la parametrización.
Tab. 5.1 Resumen de los modos de funcionamiento con CMMS-AS/CMMD-AS/CMMS-ST
5.1.1 Conmutación del modo de funcionamiento FHPP
El modo de funcionamiento FHPP se conmuta mediante el byte de control CCON (véase más adelante) y se
comunica mediante la palabra de estado SCON. La conmutación entre la selección de frase y la tarea directa
solo está permitida en el estado "Preparado"
5.1.2 Selección de frase
Cada controlador de motor dispone de un determinado número de frases que contienen la información
necesaria para una tarea de posicionamiento. El número del frase que debe ejecutar el controlador de motor
en el siguiente inicio es transferido en los datos de salida del PLC. Los datos de entrada contienen el último
número de frase procesado. La propia tarea de posicionamiento no debe estar necesariamente activa.
El controlador de motor no admite ningún modo automático y, por tanto, ningún programa del usuario.
El controlador de motor no puede realizar tareas con Stand Alone; es necesario cerrar el acoplamiento al
PLC. Sin embargo, sí es posible encadenar varias frases y ejecutarlas consecutivamente mediante un
comando de inicio. También es posible definir una conmutación progresiva de frases antes de alcanzar la
posición de destino.
Ello permite crear perfiles de posicionamiento sin que lleguen a surtir efecto los tiempos
de retardo provocados por la transmisión al bus de campo y el tiempo de ciclo del PLC.
5.1.3 Tarea directa
En la tarea directa, las tareas de posicionamiento se formulan directamente en los datos de salida del PLC.
La aplicación típica calcula dinámicamente los valores de destino nominales. De este modo se puede, p. ej.,
lograr una adaptación a diferentes tamaños de piezas sin tener que parametrizar de nuevo la lista de frases.
Los datos de posicionamiento son administrados completamente en el PLC y enviados directamente al
controlador de motor.
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Sección 5.2, Fig. 5.1.
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