Jog Mode Acceleration (Aceleración En Funcionamiento Por Pulsación); Jog Mode Deceleration (Deceleración En Operación Por Actuación Secuencial) - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Jog Mode Acceleration (aceleración en funcionamiento por pulsación)
FHPP
Descripción
CI
CANopen
1)
Margen de valores dependiente del tipo de eje (PNU 1005/4) y de la longitud del eje
(PNU 1005/5).
Jog Mode Deceleration (deceleración en operación por actuación secuencial)
FHPP
Descripción
CI
CANopen
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
532
Aceleración en incrementos/s
1)
Margen de valores:
Tipo de eje Valores
SLTE−10: 897969
SLTE−16: 1169230
HGPLE−14/GEH60: 1225490
HGPLE−25/GEH61: 534759
DEF: 200000
con longitud de eje definida por el usuario: 0
Predeterminado:
SLTE: 500 mm/s
HGPLE/GEH: 100 mm/s
DEF: 360 °/s
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
20EEh 21h
20EEh 21h
Otros subíndices del objeto 20EEh, véase PNU 407 y 541.
533
Deceleración en incrementos/s
Margen de valores y predeterminado: véase PNU 532
20EFh 21h
20EFh 21h
Otros subíndices del objeto 20EFh, véase PNU 408 y 542.
Var uint32
2
.
4489845 (Z 500
5846154 (Z 500
12254901 (Z 100
5347593 (Z 100
5000000 (Z 360
aceleración máx. (PNU 503)
2
2
2
Array uint32
Array uint32
Var uint32
2
.
Array uint32
Array uint32
rw
2
2500 mm/s )
2
2500 mm/s )
2
1000 mm/s )
2
1000 mm/s )
2
9000 °/s )
rw
rw
rw
rw
rw
B−39