Tabla de contenido
Publicidad
5. Puesta a punto
5.8.2 Funcionamiento por pulsación
5−66
En el estado Funcionamiento desbloqueado", el actuador
puede desplazarse hacia la izquierda o la derecha mediante
jog. Esta función se utiliza generalmente para:
desplazarse a las posiciones de Teach (autoprograma
ción)
mover el actuador fuera de su lugar (p. ej., tras un fallo
del sistema)
posicionamiento manual como modo de funcionamiento
normal
Secuencia
1. Cuando se activa una de las señales Jog left / Jog right",
el actuador empieza a moverse lentamente. Debido a la
baja velocidad, puede definirse una posición con mucha
precisión.
2. Si la señal permanece activa, la velocidad aumentará
hasta alcanzar la velocidad máxima configurada. De esta
forma pueden realizarse rápidamente grandes desplaza
mientos.
3. Si la señal cambia a 0, el actuador se decelera.
4. Si el actuador alcanza una posición final por software,
se detendrá automáticamente. No se sobrepasa la posi
ción final por software, el recorrido para detenerse de
pende de la rampa ajustada. También se sale de la el fun
cionamiento por pulsación con Jog = 0.
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
Publicidad
Tabla de contenido
