Acoplamiento Del Eje; Disco De Levas [839] - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

Opción tecnológica F01
Acoplamiento del
eje
9.4.35

Disco de levas [839]

9-92
Desactivando el comando "acoplamiento/parada" se puede incorporar,
a un grupo sincrónico, un eje que esté en reposo o en marcha con
"velocidad de consigna Acoplador". El eje acelera a la velocidad de la
máquina determinada por el maestro, mediante una rampa de
aceleración. La aceleración de esa rampa se puede ajustar en U628.2,
su redondeo en U627.2.
Cuando se ha alcanzado la velocidad de sincronización, se pone a "1"
el binector B820 "acoplamiento finalizado". Este binector se activa
normalmente junto con la entrada "sincronizar a valor guía" [841.2], de
este modo se crea un sincronismo angular exacto con el maestro.
Para mayores informaciones sobre el disco de levas electrónico
(sincronización tabular) véase el apartado "Funciones de
sincronización" en la Descripción de funciones del manual /1/.
El disco de levas [839] permite asignar libremente posiciones del
maestro al esclavo. Con esto se puede definir la secuencia de
movimiento del esclavo con relación al eje maestro.
Consigna de trayecto,
esclavo
U635.4 Y4
Y3
Y5
Y2
U635.1 Y1
X1
U630.1
Figura 9-41 Ejemplo de un disco de levas con 5 puntos de interpolación
Entre los puntos de referencia se interpola en forma lineal, es decir se
genera una línea. Y1 es el valor de salida cuando los valores son
menores que X1 (movimiento horizontal hacia cero). Y5 es el valor de
salida para valores mayores que X5 (movimiento horizontal hasta el
ancho de tabla).
Ancho de tabla U629
X2 X3
Cantidad de puntos
U629=5
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
X4 X5
Consigna trayecto,
maestro
U630.5
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES