Si Motion Cu: Parada De Prueba Activa Entradas/Salidas De Seguridad - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Bit 0: Error de discrepancia en F-DO 0
...
Nota:
Si aparecen sucesivamente varios errores de discrepancia, entonces sólo se señaliza este fallo para el primer error
aparecido.
Ayuda: - Comprobar el cableado de las F-DI (problemas de contacto).
Nota:
Este aviso puede confirmarse mediante F-DI o PROFIsafe.
Los errores de discrepancia de una F-DI sólo se pueden confirmar por completo si se ha realizado una confirmación
segura después de solventar la causa del fallo (p10006 o confirmación mediante PROFIsafe). Mientras no se efectúe
una confirmación segura, la F-DI correspondiente permanecerá internamente en estado seguro.
En operaciones de conexión cíclicas en la F-DI, tal vez deba adaptarse el tiempo de discrepancia a la frecuencia de
conmutación.
Si el periodo de un impulso de conmutación cíclico es del orden de magnitud del doble del valor de p10002, deberán
comprobarse las fórmulas siguientes:
p10002 < (tp/2) - td (el tiempo de discrepancia debe ser menor que media duración de periodo menos el tiempo de
discrepancia real)
p10002 >= p9500 (el tiempo de discrepancia debe ser de p9500 como mínimo)
p10002 > td (el tiempo de discrepancia debe ser mayor que el tiempo de discrepancia de conmutación que pueda
producirse realmente)
td = tiempo de discrepancia real posible en ms que puede producirse en una operación de conmutación. Este debe
ser de 1 ciclo de muestreo de SI como mínimo (ver p9500).
tp = periodo de una operación de conmutación en ms.
Si la inhibición de rebote está activa p10017, el tiempo de discrepancia se especifica directamente con el tiempo de
inhibición de rebote.
Si el periodo de un impulso de conmutación cíclico es del orden de magnitud del doble del tiempo de inhibición de
rebote, deberán comprobarse las fórmulas siguientes:
p10002 < p10017 + 1 ms - td
p10002 > td
p10002 >= p9500
Ejemplo:
Con un ciclo de muestreo SI de 12 ms y una frecuencia de conmutación de 110 ms (p10017 = 0), el tiempo de
discrepancia puede ajustarse como máximo de la siguiente manera:
p10002 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms
Redondeando se obtiene p10002 <= 36 ms (puesto que el tiempo de discrepancia se aplica redondeado a ciclos de
muestreo SI enteros, se debe redondear a un ciclo de muestreo SI entero si el resultado no es un múltiplo de un ciclo
de muestreo SI).
Nota:
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
F-DO: Failsafe Digital Output (salida digital de seguridad)
201772 <Ubicación>SI Motion CU: Parada de prueba activa Entradas/salidas de seguridad
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Se está realizando la parada de prueba para las entradas digitales de seguridad (F-DI) y/o las salidas digitales de
seguridad (F-DO).
Nota:
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
F-DO: Failsafe Digital Output (salida digital de seguridad)
Ayuda: La alarma desaparece automáticamente tras la finalización correcta o la cancelación (en caso de error) de la parada
de prueba.
Alarmas
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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