Parámetros; Parámetros De Accionamiento; Regulación Vectorial - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio

Anexo
A.1 Pequeño glosario SINAMICS
Option Slot
Ranura para un módulo opcional (p. ej.: en la -> "Control Unit").
Palabra de estado
Palabra de -> "datos de proceso" con codificación por bits transmitida cíclicamente por
-> "PROFIdrive" para la captación de estados de accionamiento.
Palabra de mando
Palabra de -> "datos de proceso" con codificación por bits transmitida cíclicamente por
-> "PROFIdrive" para el control de estados de accionamiento.
Parámetros
Magnitud variable dentro del sistema de accionamiento que el usuario puede leer y, en
parte, también escribir. En -> "SINAMICS", un parámetro cumple todas las especificaciones
definidas para parámetros de accionamiento en el perfil -> "PROFIdrive".
Ver -> "Parámetros de observación" -> "Parámetros de ajuste"
Parámetros de accionamiento
Parámetros de un eje de accionamiento que contienen, p. ej., los parámetros de los
reguladores correspondientes y los datos de motor y de encoder. A diferencia de ellos, los
parámetros de las funciones tecnológicas superiores (Posicionar, generador de rampas) se
denominan -> "Parámetros de aplicación".
Ver -> "Sistema de unidades básico"
PROFIBUS
Bus de campo normalizado en IEC 61158, Parte 2 a 6.
El "DP" anexado anteriormente se suprime, dado que PROFIBUS FMS no está normalizado
y PROFIBUS PA (de Process Automation) forma ahora parte del -> "PROFIBUS" "general".
Regulación vectorial
La regulación vectorial (regulación orientada al campo) es un modo de regulación de alto
nivel para máquinas asíncronas. Su base es un cálculo de modelo exacto del motor y de
dos componentes de intensidad que reproducen el flujo y el par a nivel del software,
haciendo que sean regulables con precisión. Esto permite cumplir y limitar velocidades de
giro y pares especificados de forma exacta y con una buena dinámica.
La regulación vectorial existe en dos versiones:
como regulación de frecuencia (-> "Regulación vectorial sin encoder") y como regulación de
velocidad de giro/par con realimentación de velocidad (-> "Encoder").
A-4
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)