Regulación; Estructura Del Regulador - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
2.2 Accionamiento PROFIdrive / conexión analógica del accionamiento
2.2.4 Regulación
Los accionamientos que están conectados a través de PROFIdrive o de una interfaz
analógica del accionamiento también se operan con regulación de posición. En caso de
realizar trabajos de mantenimiento o reparación, el eje también se puede operar sin
regulación de posición.
El regulador de posición es un regulador P con precontrol de velocidad.

Estructura del regulador

La siguiente imagen muestra la estructura del regulador de S7-1200 Motion Control:
MC-Interpolator [OB92] calcula la posición de consigna para el eje. La diferencia entre la
posición real y de consigna se multiplica por el factor de ganancia del regulador de posición.
El valor resultante se suma al valor de precontrol y se emite al accionamiento como
consigna de velocidad de giro a través de PROFIdrive o de la salida analógica.
El encóder captura la posición real del eje y la devuelve al controlador a través de un
telegrama PROFIdrive o de un HSC (High Speed Counter).
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF