Parámetros Importantes (Ver El Manual De Listas Sinamics Dcm); Evaluación De Encóder Avanzada - Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio

Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS DCM)
• 4720
• 4730
• 4735
Parámetros importantes (ver el manual de listas SINAMICS DCM)
Parámetros ajustables accionamiento, parámetro CU_S identificado
• p0418[0...15]
• p0419[0...15]
• p0480[0...2]
Parámetros observables accionamiento
• r0481[0...2]
• r0482[0...2]
• r0483[0...2]
• r0487[0...2]
• r0979[0...30]
10.3.2.5 Evaluación de encóder avanzada
El parámetro de normalización r0979[0...30] describe la asignación desde el punto de vista
de la configuración del telegrama.
El índice 1 describe el tipo de encóder. El subíndice 1 indica otras propiedades del encóder:
Tabla 10- 20 r0979 subíndice 1
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SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34889173/RS-AA/001
Evaluación de encóder - Interfaz de encóder, señales de recepción encóder 1 ...
2
Evaluación de encóder - Interfaz de encóder, señales de emisión encóder 1 ... 2
Evaluación de encóder - Búsqueda de marcas de referencia con marca cero sus-
titutiva, encóder 1 ... 2
Resolución fina Gx_XIST1 (en bits)
Resolución fina Valor absoluto Gx_XIST2 (en bits)
CI: Palabra de mando encóder Gn_STW Fuente de señal
CO: Palabra de estado encóder Gn_ZSW
CO: Valor real de posición del encóder Gn_XIST1
CO: Valor real de posición del encóder Gn_XIST2
CO: Diagnóstico Palabra de mando encóder Gn_STW
PROFIdrive Formato de encóder
Bit Señal Descripción
0 =0 Encóder giratorio
=1 Encóder lineal
1 =0 No es posible la resolución fina
=1 Es posible la resolución fina
2 =0 No es posible 64 bits
=1 Reservado
Según la especificación del perfil PROFIdrive
29 =0 Encóder conmutable
=1 Encóder no conmutable
30 =0 Sigue llegando información de la interfaz
=1 Ya no llega información de la interfaz
31 =0 Los datos de la subestructura no son válidos
=1 Los datos de la subestructura son válidos
Descripción de las funciones
10.3 Comunicación según PROFIdrive
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