Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio página 135

Nivel alto (tensión diferencial)
Histéresis
Capacidad de modulación en modo común
Si el encóder de impulsos no proporciona señales de encóder simétricas, debe trenzarse su
masa por pares con cada cable de señal y ha de conectarse a las conexiones negativas de
las pistas 1 y 2 y de la marca cero.
Frecuencia de conmutación:
La frecuencia máxima de los impulsos de encóder es de 300 kHz. Para evaluar
correctamente los impulsos de encóder debe respetarse la distancia mínima Tmín
especificada en la tabla entre dos flancos de la señal de encóder (pista 1, pista 2).
Tensión de entrada asignada
Tensión diferencial 1)
Tmín 2)
1) Tensión diferencial en los bornes de la electrónica de evaluación
2) El error de fase LG (desviación de 90º) que puede producirse por culpa del encóder y del
cable puede calcularse a partir de Tmín:
LG = ± (90° - fp × Tmín × 360°)
LG = error de fase
fp = frecuencia de pulsación
Tmín = distancia mínima entre flancos
Esta fórmula solo es válida si el ciclo de trabajo de las señales de encóder es 1:1.
Si la adaptación del encóder de impulsos al cable del encóder se realiza incorrectamente, se
producen reflexiones perturbadoras en el lado de recepción. Para evaluar sin errores tales
impulsos de encóder deben amortiguarse dichas reflexiones. Para no sobrepasar las
pérdidas de potencia causadas por esta circunstancia en el segmento de adaptación de la
electrónica de evaluación, deben respetarse los valores límite especificados en la siguiente
tabla:
fmáx
Tensión diferencial 3)
3) Tensión diferencial de los impulsos de encóder sin carga (= aproximadamente la tensión
de alimentación del encóder de impulsos)
Cable, longitud de cable, contacto de pantalla:
Con cada cambio de flanco del encóder debe recargarse la capacidad del cable de éste. El
valor eficaz de esta corriente es proporcional a la longitud del cable y a la frecuencia de
pulsación y no debe exceder de la corriente permitida por el fabricante del encóder. De
acuerdo con las recomendaciones del fabricante del encóder, debe utilizarse un cable
adecuado y no debe superarse la longitud máxima de éste. Por lo general, basta con utilizar
un par de cables trenzados para cada pista con un apantallamiento común del par. Esto
reduce las interferencias de los cables. El apantallamiento de todos los pares protege de los
impulsos perturbadores. La pantalla debe colocarse de manera que ocupe una amplia
superficie en el contacto de pantalla de SINAMICS DC MASTER.
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34889173/RS-AA/001
6.16 Asignación de conexiones (bornes, lengüetas de conexión Faston, cables planos)
> 2,0 V
> 0,2 V
±10 V
5 V
2 V > 2,5 V
630 ns 380 ns 630 ns
50 kHz 100 kHz 150 kHz
≤ 27 V ≤ 22 V ≤ 18 V
Conexión
> 8,0 V
> 1,0 V
±10 V
15 V
8 V 10 V > 14 V
430 ns 380 ns
200 kHz 300 kHz
≤ 16 V ≤ 14 V
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