9.1.3
Objetos de accionamiento (Drive Objects)
Un objeto de accionamiento es una funcionalidad de software autónoma que dispone de sus
propios parámetros y, dado el caso, sus propios fallos y alarmas. Los objetos de
accionamiento pueden estar presentes de forma predeterminada (p. ej., regulación de
accionamiento) o bien crearse una o varias veces (p. ej., TM31).
Propiedades de un objeto de accionamiento:
● área de direcciones propia
● ventana propia en STARTER
● sistema de fallos/alarmas propio
● telegrama PROFIdrive propio para datos de proceso
Objetos de accionamiento en SINAMICS DC MASTER
Figura 9-4
● Regulación de accionamiento (DC_CTRL)
La regulación de accionamiento se encarga de regular el motor. Las entradas y salidas
existentes en la CUD se evalúan dentro de este objeto de accionamiento.
● Control Unit (CU_DC)
Este objeto de accionamiento incluye diversos parámetros de sistema.
● Evaluación de Terminal Modules opcionales
De la evaluación de cada Terminal Module conectable opcionalmente se encarga un
objeto de accionamiento al efecto.
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34889173/RS-AA/001
Objetos de accionamiento - Drive Objects
Manejo
9.1 Conceptos básicos
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