Indicaciones Sobre La Estructura De Telegramas; Estructura De Los Telegramas - Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio

Indicaciones sobre la estructura de telegramas

● El parámetro p0978 contiene de manera consecutiva los objetos de accionamiento que
utilizan un intercambio cíclico de PZD. Los objetos de accionamiento que no
intercambian PZD están acotados con un cero.
● Si en p0978 se introduce el valor 255, la Drive Unit emula un objeto de accionamiento
vacío y visible para el maestro PROFIBUS. Esto permite la comunicación cíclica de un
maestro PROFIBUS en los siguientes casos:
– Con idéntica configuración con unidades de accionamiento con distinto número de
– Con objetos de accionamiento desactivados, sin necesidad de modificar el proyecto.
● Para el cumplimiento del perfil PROFIdrive debe aplicarse lo siguiente:
– Interconectar la palabra de recepción PZD 1 como palabra de mando 1 (STW1).
– Interconectar la palabra de emisión PZD 1 como palabra de estado 1 (ZSW1). (Para
● Un PZD corresponde a una palabra.
● Solo uno de los parámetros de interconexión p2051 o p2061 puede tener un valor ≠ 0
para una palabra PZD.
● Las magnitudes de palabras y de palabras dobles físicas se insertan en el telegrama
como magnitudes relativas.
Estas se refieren al 100% = 16384 = pxxxx. No obstante, debe considerarse el escalado
interno de las diferentes magnitudes físicas (p. ej., r0080 Par); ver manual de listas
SINAMICS DCM.
● La magnitud de referencia está indicada para cada BICO en la lista de parámetros. La
mayoría de los BICO tiene la unidad "%".
En tal caso: contenido del telegrama = 4000 hex (o 4000 0000 hex con palabras dobles)
se corresponde con el valor 100%.

Estructura de los telegramas

Encontrará la estructura de los telegramas en el siguiente esquema de funciones del manual
de listas de SINAMICS DCM:
● 2420: PROFIdrive - Telegramas y datos de proceso
Objeto de accionamiento
DC_CTRL
ENC
TM15DI_DO
TM31
TM150
CU_DC
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34889173/RS-AA/001
objetos de accionamiento.
PZD1 debe utilizarse el formato WORD)
10.3 Comunicación según PROFIdrive
Telegramas (p0922)
3, 4
81, 82, 83, 999
No se ha definido ninguna preasignación de telegrama.
No se ha definido ninguna preasignación de telegrama.
No se ha definido ninguna preasignación de telegrama.
390, 999
Descripción de las funciones
361