Ejemplo 2: Escribir Parámetros (Petición De Parámetros Múltiples); Descripción De La Tarea - Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio

Descripción de las funciones
10.3 Comunicación según PROFIdrive
10.3.4.5 Ejemplo 2: Escribir parámetros (petición de parámetros múltiples)
Requisitos
● El controlador PROFIdrive está en marcha y completamente operativo.
● La comunicación PROFIdrive entre controlador y dispositivo está operativa.
● El controlador puede leer y escribir juegos de datos según PROFIdrive DPV1.
Descripción de la tarea
Deben ajustarse JOG 1 y 2 a través de los bornes de entrada de la CUD. Para ello deben
escribirse del modo siguiente los correspondientes parámetros mediante una petición de
parámetros:
• BI: p1055 = r53010.0
• BI: p1056 = r53010.6
• p50436[0] = 5%
• p50436[1] = 10%
La petición debe desarrollarse a través de un bloque de datos de petición y de respuesta.
Figura 10-10 Definición de tarea para la petición de parámetros múltiples (ejemplo)
Procedimiento básico
1. Crear una petición para la escritura de parámetros.
2. Iniciar la petición.
3. Evaluar la respuesta.
400
JOG bit 0
JOG bit 1
JOG 1 Consigna de velocidad
JOG 2 Consigna de velocidad
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34889173/RS-AA/001
SINAMICS DCM Control Module