Evaluación De Encóder; Generalidades - Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio

10.12 Evaluación de encóder

Generalidades

SINAMICS DC MASTER puede evaluar encóders de velocidad/posición.
Se pueden seleccionar simultáneamente 2 encóders: El encóder 1 se conecta al conector
X177 de la CUD. El encóder 2 se conecta a un módulo de encóder SMC30 vinculado con la
CUD mediante Drive-CLiQ.
El encóder 1 se denomina a menudo también encóder de motor, ya que se encuentra
instalado habitualmente en el motor.
El encóder 2 se denomina a menudo también encóder de carga, ya que habitualmente se
encuentra colocado directamente en la carga.
Tabla 10- 47 Tipos de encóder admitidos
Ajuste p0400
0
3001
3002
3003
3005
3006
3007
3008
3009
3011
3020
3081
3082
3090
9999
20000
✓ = Tipo de encóder admitido
x = Tipo de encóder no admitido, ajuste no permitido
La función de evaluación de encóder determina el valor real actual de la velocidad y la
posición para ambos encóders. (Ver el esquema de funciones 4704, 4710 y 4711 del
manual de listas SINAMICS DCM).
Además, está disponible para ambos encóders la palabra de mando de encóder y la palabra
de estado de encóder según PROFIdrive. (Ver el esquema de funciones 4720, 4730 y 4735
del manual de listas SINAMICS DCM).
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34889173/RS-AA/001
Tipo de encóder
Ningún encóder
1024 HTL A/B R
1024 TTL A/B R
2048 HTL A/B R
1024 HTL A/B
1024 TTL A/B
2048 HTL A/B
2048 TTL A/B
1024 HTL A/B unipolar
2048 HTL A/B unipolar
2048 TTL A/B R, con Sense
SSI, monovuelta, 24 V
SSI, multivuelta 4096, 24 V
4096, HTL, A/B, SSI, monovuelta
Personalizado
Encóder de la lista de encóder OEM
Descripción de las funciones
10.12 Evaluación de encóder
Encóder 1 Encóder 2
p0400[0] p0400[1]
✓ ✓
✓ ✓
✓ ✓
✓ ✓
✓ ✓
✓ ✓
✓ ✓
✓ ✓
✓ ✓
✓ ✓
x ✓
x ✓
x ✓
x ✓
✓ ✓
x ✓
499