Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio página 290

Puesta en marcha
8.7 Optimización del accionamiento
Nota
Los parámetros determinados dependen de la temperatura del motor. Los valores ajustados
automáticamente con el motor frío pueden servir como buen ajuste predeterminado. Para
los accionamientos muy dinámicos, el ciclo de optimización p50051 = 25 debe repetirse
después de hacer funcionar el accionamiento con carga (es decir, con el motor a
temperatura de servicio).
p50051 = 26
Durante el ciclo de optimización del regulador de velocidad se acelera como máximo con el
45% de la corriente de inducido asignada del motor. El motor puede alcanzar velocidades
hasta del 20% aproximadamente de la velocidad máxima.
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Optimización de la regulación de velocidad
(duración mínima 6 s)
A través de p50236 se puede elegir la dinámica del lazo de regulación de
velocidad, de manera que los valores más bajos tienen como resultado una
regulación más suave.
Antes de realizar el ciclo de optimización del regulador de velocidad, es
necesario ajustar el parámetro p50236, que a su vez influye en el ajuste de
p50225, p50226, p50228 y p50540.
Si es posible, para optimizar el regulador de velocidad se debe acoplar al
motor la carga mecánica definitiva, ya que los parámetros ajustados de-
penden del momento de inercia medido.
Los siguientes parámetros se ajustan automáticamente:
p50225 Ganancia P del regulador de velocidad (Kp)
p50226 Tiempo de acción integral del regulador de velocidad (Tn)
p50228 Consigna de velocidad Constante de tiempo de filtrado
p50540 Regulador de velocidad Tiempo de aceleración
Observación:
El ciclo de optimización del regulador de velocidad solamente tiene en
cuenta un filtrado del valor real del regulador de velocidad parametrizado
en p50200, y si p50083 = 1 también tiene en cuenta un filtrado del valor real
principal parametrizado en p50745.
Si p50200 < 20 ms, P50225 (ganancia) se limita al valor 30,00. El ciclo de
optimización del regulador de velocidad ajusta p50228 (filtrado de la con-
signa de velocidad) siempre a 0.
ADVERTENCIA
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34889173/RS-AA/001
SINAMICS DCM Control Module