Descripción De Palabras De Mando Y Consignas - Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio

Descripción de las funciones
10.3 Comunicación según PROFIdrive
Dependiendo del objeto de accionamiento se puede transferir el siguiente número máximo
de datos de proceso con una estructura de telegrama definida por el usuario:
Objetos de accionamiento
DC_CTRL
ENC
TM15DI_DO
TM31
TM150
CU_DC
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS DCM)
• 2410
• 2498
10.3.2.2 Descripción de palabras de mando y consignas
Vista general de palabras de mando y consignas
Tabla 10- 7 Vista general de palabras de mando y consignas, ver esquema de funciones [2440]
Abreviatura Nombre
STW1 Palabra de mando 1 en telegrama 1, 3, 4, 20, 352
STW2 Palabra de mando 2 en telegrama 3, 4
NSOLL_A Consigna de velocidad A (16 bits)
NSOLL_B Consigna de velocidad B (32 bits)
G1_STW Encóder 1 palabra de mando
G2_STW Encóder 2 palabra de mando
A_DIGITAL Salida digital (16 bits)
STW1_BM Palabra de mando 1, variante para BM
STW2_BM Palabra de mando 2, variante para BM
CU_STW1 Palabra de mando 1 para Control Unit
Tipo de datos según PROFIdrive Profile V4:
1)
I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16, U32 = Unsigned32
Interconexión bit a bit: ver páginas siguientes
2)
362
Número máximo de PZD
Enviar
64
12
5
5
5
25
PROFIdrive - PROFIBUS (PB)/PROFINET (PN), direcciones y diagnóstico
PROFIdrive - Interconexión E_DIGITAL
Recibir
64
4
5
5
5
20
Número Tipo de da-
de señal tos
1 U16
3 U16
5
7
9 U16
13 U16
22 U16
322 U16
324 U16
500 U16
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34889173/RS-AA/001
Parámetro de
interconexión
1)
(bit a bit)
(bit a bit)
I16 p1070
I32 p50621
p0480[0]
p0480[1]
(bit a bit)
(bit a bit)
(bit a bit)
(bit a bit)
SINAMICS DCM Control Module
2)