Valores Reales De Velocidad; Valores Reales De Posición - Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio

Descripción de las funciones
10.12 Evaluación de encóder
PROFIdrive V4.1 es el perfil de PROFIBUS para accionamientos con un amplio campo de
aplicación en la automatización de procesos y manufacturera.
Nota
PROFIdrive para accionamientos está normalizado y descrito en la bibliografía siguiente:
Bibliografía: /P5/ PROFIdrive Profile Drive Technology
10.12.1

Valores reales de velocidad

El cálculo del valor real de velocidad se deduce de los siguientes esquemas de funciones:
● FP4710 (para encóder 1)
● FP4711 (para encóder 2)
Los valores reales de la velocidad del encóder están disponibles principalmente como
salidas BICO de libre cableado.
● r0061[0]: Valor real de velocidad para encóder 1
● r0061[1] = r3370: Valor real de velocidad para encóder 2
Si desea utilizar un valor real de la velocidad del encóder como entrada de valor real para el
regulador de velocidad, deberá ajustar la selección del valor real de la velocidad p50083 en
1 (para encóder 1) o en 5 (para encóder 2). Ver FP6810.
El ajuste de la velocidad máxima (es decir, el 100% de velocidad) se efectúa en ambos
casos a través de p2000.
Valores reales de posición
G1_XIST1
G1_XIST2
Gn_XIST2
G2_XIST1
G2_XIST2
Descripción en capítulo Palabras de mando y de estado para encóder (Página 373).
500
Encóder 1 posición real 1
Encóder 1 posición real 2
Código de error
Encóder 2 posición real 1
Encóder 2 posición real 2
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34889173/RS-AA/001
SINAMICS DCM Control Module