Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio página 15

10.4.4.1 Asignación de consignas en el Subscriber ........................................................................... 418
10.4.4.2 Activación/parametrización comunicación directa esclavo-esclavo ..................................... 419
10.4.4.3 Puesta en marcha de la comunicación directa esclavo-esclavo PROFIBUS ....................... 421
10.4.4.4 GSD en servicio .................................................................................................................... 431
10.4.4.5 Diagnóstico de la comunicación directa esclavo-esclavo PROFIBUS en STARTER .......... 432
10.4.5 Avisos a través de canales de diagnóstico ........................................................................... 432
10.5 Comunicación a través de PROFINET IO ............................................................................ 435
10.5.1 Pasar al estado online: STARTER a través de PROFINET IO ............................................ 435
10.5.2 Generalidades sobre PROFINET IO .................................................................................... 441
10.5.2.1 Comunicación en tiempo real (RT) y comunicación isócrona en tiempo real (IRT) ............. 442
10.5.2.2 Direcciones ........................................................................................................................... 443
10.5.2.3 Transferencia de datos ......................................................................................................... 445
10.5.2.4 Canales de comunicación en PROFINET ............................................................................ 446
10.5.3 Regulación de accionamiento con PROFINET .................................................................... 447
10.5.3.1 Redundancia de medios ....................................................................................................... 449
10.5.4 Clases de RT con PROFINET IO ......................................................................................... 449
10.5.5 PROFINET GSDML .............................................................................................................. 455
10.5.6 Comunicación con CBE20 .................................................................................................... 456
10.5.6.1 EtherNet/IP ........................................................................................................................... 456
10.5.7 Avisos a través de canales de diagnóstico ........................................................................... 457
10.6 Comunicación a través de SINAMICS Link .......................................................................... 460
10.6.1 Conceptos básicos de SINAMICS Link ................................................................................ 460
10.6.2 Topología .............................................................................................................................. 462
10.6.3 Configuración y puesta en marcha ....................................................................................... 463
10.6.4 Ejemplo ................................................................................................................................. 466
10.6.5 Fallo de comunicación durante el arranque o en el funcionamiento cíclico ......................... 468
10.6.6 Ejemplo: tiempos de transmisión en SINAMICS Link ........................................................... 468
10.6.7 Esquemas de funciones y parámetros ................................................................................. 469
10.7 EtherNet/IP ........................................................................................................................... 470
10.7.1 Conexión de SINAMICS DCM con EtherNet/IP a redes EtherNet ....................................... 470
10.7.2 Configuración de SINAMICS DCM para EtherNet/IP ........................................................... 471
10.7.2.1 Ajuste de la dirección IP y activación del protocolo EtherNet/IP .......................................... 471
10.7.2.2 Comunicación con SINAMICS DCM ..................................................................................... 472
10.7.3 Ejemplos con uso de PLC Rockwell ..................................................................................... 478
10.7.3.1 Configuración de un PLC Rockwell para la comunicación con SINAMICS DCM ................ 478
10.7.3.2 Lectura y escritura de parámetros con Class 4xx ................................................................ 481
10.8 Interfaz serie con protocolo USS .......................................................................................... 483
10.9 Conexión, parada, habilitación ............................................................................................. 485
10.9.1 Conexión/parada (CON/DES1), bit 0 de la palabra de mando ............................................. 485
10.9.2 DES2 (desconexión de la tensión), bit 1 de la palabra de mando ....................................... 487
10.9.3 DES3 (parada rápida), bit 2 de la palabra de mando ........................................................... 487
10.9.4 Habilitación para el servicio (habilitación), bit 3 de la palabra de mando ............................. 489
10.10 Desconexión de emergencia (PARADA E)........................................................................... 490
10.11 Canal de consigna ................................................................................................................ 491
10.11.1 Generador de rampa............................................................................................................. 491
10.11.2 Jog ........................................................................................................................................ 496
10.11.3 Marcha lenta ......................................................................................................................... 497
10.11.4 Consigna fija ......................................................................................................................... 498
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34889173/RS-AA/001
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