Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio página 378

Descripción de las funciones
10.3 Comunicación según PROFIdrive
Bit Nombre
14 Encóder estacionado
15 Error de encóder
Encóder 1 Valor real de posición 1 (G1_XIST1)
● Resolución: Impulsos de encóder ∙ 2n
n: Resolución fina, cantidad de bits para la multiplicación interna
La resolución fina se determina con p0418.
● Sirve para transferir cíclicamente al controlador el valor real de posición.
● El valor transferido es un valor real asíncrono relativo.
● Eventuales reboses deberán ser evaluados por el controlador superior.
Figura 10-6
● Impulsos del encóder incremental
– Para encóders con sen/cos 1 Vpp rige:
● Tras la conexión rige: Gx_XIST1 = 0
● El control superior ha de tener en cuenta un rebose de Gx_XIST1.
● El accionamiento no permite discriminar el módulo de Gx_XIST1.
Encóder 1 Valor real de posición 2 (G1_XIST2)
En función de la correspondiente función se registran diferentes valores en Gx_XIST2.
● Prioridades para Gx_XIST2
Para los valores en Gx_XIST2 se han de tener en cuenta las siguientes prioridades:
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Estado de señal, descripción
0 Sin confirmación
1 Encóder estacionado activo (es decir, encóder estacionado desconecta-
do)
0 Ningún encóder estacionado activo
1 Error presente del encóder, o bien, de la detección del valor real.
Nota:
El código de error está en Gn_XIST2.
0 No hay error presente.
División y ajustes con Gx_XIST1
Impulsos del encóder = Cantidad de períodos de señal senoidal
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34889173/RS-AA/001
SINAMICS DCM Control Module