Regulador De Velocidad - Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio

Descripción de las funciones

10.13 Regulador de velocidad

10.13 Regulador de velocidad
El regulador de velocidad es un regulador PI con las siguientes características añadidas:
Impulso inicial
Al iniciarse el regulador de velocidad (es decir, cuando se especifica la habilitación del
regulador), la acción I puede comenzar con un valor arbitrario. Esto es necesario en caso de
cargas suspendidas (gravitatorias) para evitar la caída brusca de la carga.
Adaptación
La ganancia P y el tiempo de acción integral pueden modificarse en función de una señal
cualquiera (p. ej., de la velocidad real).
Estatismo
Mediante la realimentación de la acción I en la entrada es posible implementar un estatismo
(activable). Con ello el regulador no corrige exactamente al valor de consigna, sino que
permite una desviación permanente entre la consigna y el valor real.
Esto es necesario, p. ej., cuando dos accionamientos están acoplados mecánicamente (p.
ej., en una máquina de producción a través del material a procesar). En este caso, el
estatismo impide que los dos accionamientos comiencen a funcionar en oposición, aunque
los dos trabajen con regulación de velocidad. En caso de que se interrumpa la conexión
mecánica (p. ej., si el material se rompe), el accionamiento que trabaja con estatismo solo
modifica su velocidad ligeramente.
Elemento derivativo/de retardo
El elemento derivativo o el de retardo (elemento Lead/Lag) sirven para mejorar la estabilidad
de la regulación de velocidad de giro. Si es preciso, se deben insertar en el canal de
velocidad real.
Observación:
Las funciones representadas en el esquema de funciones 6810 siguen la siguiente
secuencia de ejecución:
● Formación de la consigna de velocidad (r52174)
● Selección de velocidad real (r52167)
● Elemento PT1 (r52179)
● Parabanda 1 (r52177)
● Parabanda 2 (r52178)
● Elemento DT1 (r52169)
● Elemento Lead/Lag (r52156)
● Formación de diferencia consigna-valor real (r52165)
Modelo de referencia
El modelo de referencia reproduce el lazo de regulación proporcional de velocidad y crea
una consigna de velocidad corregida para el componente I. Así, la acción I para variaciones
de consigna se elimina en gran parte, por lo que se obtiene una respuesta a cambios de
consigna mejorada y sin rebases.
El modelo de referencia contiene un elemento PT2 y un elemento de tiempo muerto como
emulación del proceso regulado. Ver esquema de funciones 6810 y 6815.
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Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34889173/RS-AA/001
SINAMICS DCM Control Module