Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio página 14

Índice
9.3.7.2 Tecla CON/tecla DES .......................................................................................................... 342
9.3.7.3 Conmutación izq./der. .......................................................................................................... 343
9.3.7.4 Jog ....................................................................................................................................... 343
9.3.7.5 Subir consigna/Bajar consigna ............................................................................................ 343
9.3.7.6 Consigna AOP ..................................................................................................................... 344
9.3.7.7 AOP Bloquear modo Local .................................................................................................. 345
9.3.7.8 Confirmar error desde AOP ................................................................................................. 345
9.3.7.9 Vigilancia de timeout ............................................................................................................ 345
9.3.7.10 Bloqueo de mando/bloqueo de parametrización ................................................................. 346
9.3.8 Fallos y alarmas ................................................................................................................... 347
9.3.9 Memorización permanente de los parámetros .................................................................... 349
9.3.10 Errores en la parametrización .............................................................................................. 349
9.3.11 Parametrización de AOP30 como maestro de sincronización ............................................ 350
10 Descripción de las funciones ................................................................................................................ 351
10.1 Entradas/salidas................................................................................................................... 351
10.1.1 Vista general de entradas/salidas ........................................................................................ 351
10.1.2 Entradas digitales/salidas digitales ...................................................................................... 352
10.1.3 Entradas analógicas ............................................................................................................ 352
10.1.4 Salidas analógicas ............................................................................................................... 353
10.2 Comunicación, seguridad TI ................................................................................................ 354
10.3 Comunicación según PROFIdrive........................................................................................ 355
10.3.1 Clases de aplicación ............................................................................................................ 357
10.3.2 Comunicación cíclica ........................................................................................................... 359
10.3.2.1 Telegramas y datos de proceso ........................................................................................... 359
10.3.2.2 Descripción de palabras de mando y consignas ................................................................. 362
10.3.2.3 Descripción de las palabras de estado y valores reales ..................................................... 367
10.3.2.4 Palabras de mando y de estado para encóder .................................................................... 373
10.3.2.5 Evaluación de encóder avanzada ........................................................................................ 381
10.3.2.6 Palabras de mando y de estado centrales .......................................................................... 382
10.3.2.7 Canales de diagnóstico con comunicación cíclica............................................................... 384
10.3.3 Funcionamiento paralelo de interfaces de comunicación .................................................... 386
10.3.4 Comunicación acíclica ......................................................................................................... 389
10.3.4.1 Generalidades sobre la comunicación acíclica .................................................................... 389
10.3.4.2 Estructura de las peticiones y las respuestas ...................................................................... 391
10.3.4.3 Determinación de los números de objeto de accionamiento ............................................... 397
10.3.4.4 Ejemplo 1: leer parámetros .................................................................................................. 397
10.3.4.5 Ejemplo 2: Escribir parámetros (petición de parámetros múltiples) .................................... 400
10.4 Comunicación vía PROFIBUS DP ....................................................................................... 404
10.4.1 Conexión PROFIBUS .......................................................................................................... 404
10.4.2 Generalidades sobre PROFIBUS ........................................................................................ 406
10.4.2.1 Información general sobre PROFIBUS en SINAMICS ........................................................ 406
10.4.2.2 Ejemplo de estructura de telegrama para captura acíclica de datos ................................... 408
10.4.3 Puesta en marcha del PROFIBUS ....................................................................................... 410
10.4.3.1 Ajuste de la interfaz PROFIBUS .......................................................................................... 410
10.4.3.2 Interfaz PROFIBUS en servicio ........................................................................................... 411
10.4.3.3 Puesta en marcha de PROFIBUS ....................................................................................... 412
10.4.3.4 Posibilidades de diagnóstico ................................................................................................ 413
10.4.3.5 Direccionamiento de SIMATIC HMI ..................................................................................... 413
10.4.3.6 Vigilancia de pérdida de telegramas .................................................................................... 415
10.4.4 Comunicación directa esclavo-esclavo ................................................................................ 416
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Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34889173/RS-AA/001
SINAMICS DCM Control Module