Jog - Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio

Descripción de las funciones
10.11 Canal de consigna
Señal de velocidad dv/dt (r52191)
Esta señal indica la variación de la salida del generador de rampa r52190 durante el tiempo
ajustado en p50542.
Recorrido de frenado (r52047, r52048)
Esta señal indica cuánto recorrido realizaría aún el accionamiento si se parara ahora p. ej.
mediante una orden DES1.
Este recorrido de frenado se calcula bajo el supuesto de que se especifica la consigna de
velocidad 0 en la entrada del generador de rampa y de que la velocidad real se reduce
hasta 0 con el tiempo de deceleración ajustado y los redondeos ajustados.
El cálculo del recorrido de frenado sólo es correcto si durante el proceso de frenado no
cambian el tiempo de deceleración ni los redondeos.
El recorrido de frenado se indica en la misma unidad que la posición real del encóder r0482.
Es decir, una vuelta del encóder corresponde a un valor de p400 × 2^p418
El recorrido de frenado se ofrece en dos formatos de datos diferentes:
● r52047 tiene el tipo de datos Unsigned32
● r52048 tiene el tipo de datos FloatingPoint32
10.11.2

Jog

Ver también el esquema de funciones 3125 del manual de listas SINAMICS DCM
La especificación de la función JOG puede llevarse a cabo mediante los binectores
seleccionados con p50435, índice .00 a .07, y mediante los bits 8 y 9 de la palabra de
mando (r898.8 y r898.9) (la relación lógica se indica en el esquema de funciones).
La función "Jog" solo puede ejecutarse si se especifican "Parada" y "Habilitación para el
servicio".
La especificación de "Jog" se lleva a cabo a través del estado "1" lógico de una o varias de
las fuentes mencionadas (binectores, bits de la palabra de mando). Para ello, a cada fuente
se le asigna una consigna seleccionada mediante p50436.
Si dos o más fuentes especifican "Jog" simultáneamente, se aplica 0 como consigna Jog.
Para cada una de las fuentes (binector, bit de la palabra de mando) con las que es posible
especificar "Jog", mediante p50437 se puede definir si se evita o no el generador de rampa
(binector r53170.11). El generador de rampa funciona entonces con un tiempo de
aceleración = 0 y un tiempo de deceleración = 0.
Secuencia al especificar "Jog":
Si se especifica "Jog", se conecta y se aplica la consigna Jog a través del generador de
rampa; ver la secuencia en el capítulo "Conexión/parada (CON/DES1)".
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Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34889173/RS-AA/001
SINAMICS DCM Control Module