Ejemplo: Búsqueda De Marcas De Referencia - Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio

Bit Nombre
4
5
6
7
0... Reservado
12
13 Solicitar cíclicamente valor absoluto 1
14 Encóder estacionado
15 Confirmar fallo de encóder
Ejemplo: Búsqueda de marcas de referencia
Suposiciones para el ejemplo:
● Referenciado con codificación por distancia
● Dos marcas de referencia (función 1/función 2)
● Regulación de posición con encóder 1
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34889173/RS-AA/001
Estado de señal, descripción
Comando
(x: función seleccionada a través del bit 0 hasta 3)
Modo 1
0
-
0
1
0
0/1
0
Bit 6, 5, 4 Significado
000 Sin función
001 Activar la función elegida
010 Leer el valor producido
011 Cancelar función
No está permitido
Búsqueda de marcas de referencia (resolución fina mediante p0418)
Solicitud de transferencia cíclica del valor real absoluto de posición en
Gn_XIST2.
Uso (p. ej.):
Vigilancia adicional del sistema de medida
•
Sincronización durante el arranque
•
Sin solicitud
Solicitud de encóder estacionado (handshake con Gn_ZSW Bit 14)
Sin solicitud
Solicitud para resetear errores de encóder.
Sin solicitud
Descripción de las funciones
10.3 Comunicación según PROFIdrive
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