Profinet Gsdml - Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio

Reglas de topología para IRT
● No existen escenarios mixtos en STEP 7 V5.4 SP4, de manera que no puede haber
juntos un IRT Alto rendimiento y un IRT Alta flexibilidad en un mismo dominio de
sincronización.
● Un dominio de sincronización con IRT Alto rendimiento puede contener como máximo
una isla IRT Alto rendimiento. Una isla significa que los dispositivos deben estar
cableados según la topología configurada. En la isla correspondiente debe haber un
maestro síncrono.
● Para IRT Alta flexibilidad se aplican las mismas reglas de topología que para IRT Alto
rendimiento, salvo que no es imprescindible configurar una topología. Si aun así se ha
configurado una topología, los dispositivos deben cablearse de acuerdo con ella.
Selección de dispositivos en HW Config
Catálogo de hardware:
Hay que configurar una unidad de accionamiento que pertenezca a la entrada
correspondiente de familia de dispositivos en el catálogo de hardware.
10.5.5

PROFINET GSDML

Al igual que con PROFIBUS, el equipo puede añadirse mediante la interfaz
DriveES/STARTER si se dispone de DriveES, o bien mediante el archivo GSDML.
El archivo GSDML está disponible como archivo .zip en la tarjeta de memoria con el
firmware actual:
\\Siemens\SINAMICS\DATA\CFG\PNGSD.zip
En relación con los datos de pedido para la tarjeta de memoria, ver capítulo Datos de pedido
para opciones y accesorios (Página 26).
Opcionalmente, el archivo GSDML puede solicitarse al servicio de atención al cliente.
Tabla 10- 38 Submódulos en función del objeto de accionamiento correspondiente
Módulo Subslot 1
MAP
D_CTRL MAP
Encóder MAP
TM31, TM15, MAP
DI_DO
TM150 MAP
Control Unit MAP
TM15/TM17 No se soporta.
Los telegramas de los subslots 2, 3 y 4 se pueden configurar libremente, por lo que también pueden dejarse vacíos.
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34889173/RS-AA/001
Subslot 2 Subslot 3
PROFIsafe Telegrama PZD
- Telegramas: 1...352
PZD-16/16, 32/32 libres
Reservado Telegramas: 81, 82, 83
PZD-4/4 libres
Reservado Telegramas: sin
PZD-4/4 libres
Reservado Telegramas: sin
PZD-4/4 libres
Reservado Telegramas: 390, 391, 392,
393, 394, 395
PZD-4/4 libres
Descripción de las funciones
10.5 Comunicación a través de PROFINET IO
Subslot 4
Ampliación PZD
PZD-2/2, -2/4, -2/6
PZD-2/2, -2/4, -2/6
Reservado
Reservado
Reservado
Número
máx. PZD
64/64
4/12
5/5
7/7
5/21
455