Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio página 503

Además, es posible introducir un modelo de referencia externo (p. ej., formado con
esquemas de funciones DCC).
El modelo de referencia se ajusta con los siguientes parámetros:
p50237 Frecuencia propia
p50238 Atenuación
p50239 Tiempo muerto
p50240 Activación
El modelo de referencia está correctamente ajustado si, estando desconectada la acción I
del regulador de velocidad (p50224 = 0), las formas de las curvas de la salida del modelo de
referencia (r52154) y el valor real de velocidad (r52167) son prácticamente idénticas.
Ejemplo:
La siguiente figura muestra la respuesta indicial del regulador de velocidad tras ejecutarse el
ciclo de optimización si el modelo de referencia no está activado.
r52174
r52167
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34889173/RS-AA/001
Consigna velocidad
Velocidad real
Descripción de las funciones
10.13 Regulador de velocidad
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